PPU-L-300机械手操作 来电咨询 东莞市信瑞智能科技供应

小型移栽抓取机械手介绍：小型移栽机械手模型，PPU-L-300机械手操作，这是自动化组装中一种常用的抓取横移机构，利用圆形气缸和手指气缸的组合来实现，PPU-L-300机械手操作。气缸两头的限位装置采用缓冲器加限位螺钉的组合可调整以实现位置精确调整，PPU-L-300机械手操作。在装配自动化设计过程中，经常需要设计：取料——移动——执行元件旋转——放料的移栽机械手；传统的方式则选用价格高昂的直线模组或其他负责的结构来完成，成本高，结构复杂、体积庞大。而此机械手则很好地完成上述功能并具有较高的性价比。PPU机械手的使用寿命长。PPU-L-300机械手操作

机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。为了润滑气体元件，又在气路上安装一个油雾器，气流将润滑油吹成雾状，带入气阀及气缸中，用过的气体可排入大气中。双向作用的气缸都采用二位四通电磁换向阀控制，而单作用气缸则采用二位三通电磁换向阀控制。镇江高速PPU机械手PPU机械手分为：平移式、平移带式、**高速式、旋转式。

PPU机械手的应用领域：PPU机械手结构简单，制作成本低，组装方便。以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手,它具有结构简单，动作平稳，相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低，使用寿命长等*特优点。应用领域工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

PPU机械手是纯凸轮结构移载机械手，在马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行（轨道是经过CNC精密加工而成，钢材质）。通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件（速度快，精度高，使用寿命长是PPU机械手的特点，同时后期维护成本低，的方便客人使用）。通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。直线导轨无回转间隙，带循环滚针轴承元件，确保了高精度和高刚性。伺服马达与凸轮系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的移载循环。PPU机械手的安装方便。

企业使用塑料粒子机械手码垛机之后，原本依靠人工搬运码垛的企业焕然一新，人工数量在削减，效率和效益却在增长，因此使用非常普遍，可普遍应用于：石油化工、化学原料、化肥、橡胶、塑料、冶金、饲料、粮食、医药、制药、锂电行业、生物工程、食品业、硫磺行业、电力行业、涂料及染料、水泥、建材（水泥、石膏粉、石灰粉等）、能源（煤粉、煤泥、褐煤、）矿产金属矿、非金属矿（铁粉、铜粉、矿粉）、**细粉、纳米粉、含气量大的粉体（石墨烯、石墨粉、炭黑、高岭土）等领域。机械手按驱动方式可以分为液压式、气动式、电动式、机械式。PPU-L-300机械手操作

PPU机械手在操作上下料之**定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入。PPU-L-300机械手操作

使用机械手时要注意：1.机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的己加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。2.机械手指有足够的开闭范围。工作时，一个手指开闭位置以较大变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭和手指夹紧端长度表示。且与工作形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。3.机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手擘处于腕部较前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。所以设计时需要以上特点。PPU-L-300机械手操作

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